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Rouen était au Moyen Âge un point de passage très fréquenté par les pélerins du Nord de l'Europe souhaitant se rendre au Mont-Saint-Michel.
Pour le rejoindre, de nombreux itinéraires existaient à travers toute la Normandie. Aujourd'hui, deux itinéraires, les « Chemins des Ducs de Normandie », ont étéretracés par l'association Les Chemins de Saint-Michel, l'un au départ de Rouen (Le Chemin de Rouen), l'autre au départ de Caen (Le Chemin de Caen).
Le Chemin de Rouen comprend 17 étapes de Rouen au Mont-Saint-Michel. Sur le territoire de la Métropole, cet itinéraire emprunte le GR2, en traversant la forêtdomaniale de Roumare, puis en franchissant la Seine entre Sahurs et La Bouille.